Боевая машина пехоты — сравнительно молодой тип бронетанковой техники — первая БМП (советская БМП-1) была принята на вооружение в 1966 г., через пять-десят лет после первого появления танков на поле боя. БМП разделяются на «легкие» (боевая масса до 20 т) и «тяжелые» (свыше 20 т). «Легкие» дают защиту только от огня легкого стрелкового оружия и легких осколков, но отличаются аэромобильностью и возможностью с ходу преодолевать водные преграды. «Тяжелые» дают защиту от огня крупнокалиберных пулеметов, автоматических 20-мм пушек, тяжелых осколков, обеспечивают более надежное и тесное взаимодействие с танками в условиях поля боя.